キャンピングカー旅の費用を考える

車を横付けすると同じキャンプ場でも料金が変わり、道の駅は宿泊場所として案内されていません。公式情報で確かめた実例から、レンタル料金の外で動く費用を整理します。

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同じキャンプ場でも、車を横付けした瞬間に料金が変わる

標津町のしべつ「海の公園」オートキャンプ場は、公式案内でフリーサイトが6人用まで380円、7人用以上で770円、オートサイトが1区画3,770円です。テントを担いで入るか、車を停めるかで、同じ施設の一泊がおよそ10倍違います。

室蘭市のだんパラ公園キャンプ場でも、フリーサイトが1組3,000円（6名まで）、オートサイトが1組4,500円（5名まで）と差が付いています。キャンピングカーや車中泊はほぼ必ずオートサイト側に入るので、宿泊費は「テントより安い」方向には動きません。

レンタル料金を比べる前に、泊まる予定の車中泊・キャンピングカー向けの施設がオートサイトをいくらで出しているかを見ておくと、総額の見当が大きくずれません。

国土交通省の案内では、道の駅について「運転の途中で疲労回復のために車内で仮眠をとるなどしていただくことはかまいません」としたうえで、「駐車場など公共空間における宿泊利用は基本的にご遠慮いただいています」と書かれています。

同じ案内には「別途、宿泊利用のための駐車スペースを設けている『道の駅』もありますので、詳細は、各『道の駅』のホームページ等でご確認のうえご利用ください」ともあります。つまり泊まれる道の駅は例外的に用意されている側で、どこでも泊まれる前提には立てません。

宿泊費を0円で見積もって出発すると、着いてから有料のキャンプ場を探すことになります。仮眠と宿泊を分けて考え、泊まる場所は先に決めておくほうが安く済みます。

NEXCO東日本の案内では、普通車と中型車が別の区分として定義されています。中型車には「普通貨物自動車（車両総重量8t未満かつ最大積載量5t未満で3車軸以下のもの）」やマイクロバスなどが入ります。借りる車が何に当たるかで、同じ距離でも通行料が変わります。

同じページには「特種用途自動車（8ナンバー）など車種判別の難しい車両もあることから、場合によっては車検証の提示をお願いすることがございます。」とあります。キャンピングカーはここに当たりやすく、料金所で車検証を求められる場面があります。

レンタルで借りるときは、車検証が車内のどこにあるかを引き渡し時に確認しておくと、料金所で慌てずに済みます。

浜中町の霧多布岬キャンプ場は、公式案内が料金表の中で「テント宿泊／車中泊」を無料としており、車中泊を明示的に扱っている数少ない例です。ただし「予約は不要ですが、霧多布温泉ゆうゆでの申込書の記入が必要」とあり、受付はキャンプ場ではなく離れた温泉施設にあります。

開設期間も2026年6月10日から10月12日までで、4か月ほどです。だんパラ公園キャンプ場に至っては、2026年は5月から9月までの土曜日・日曜日、祝日、お盆期間の営業と案内されています。

ヌルキャンで車中泊可として確認できている施設も、いまのところ北海道に大きく偏っています。行き先を先に決めてから泊まる場所を探すと、候補が見つからないことがあります。

ここまでを費用の形にすると、レンタル料金のほかに、オートサイトの利用料、通行料の車種区分による差、そして泊まれる場所を探し直したときの追加分が乗ります。距離料金や保険の条件は貸す側ごとに違うので、契約前に内訳を確認してください。

逆に言えば、削れるのは「泊まる場所を決めずに出る」ことで生まれる費用です。北海道のように車中泊可の施設が集まっている地域なら、事前に候補を2〜3か所押さえておくだけで、当日の出費はかなり読めるようになります。

無料で泊まれる場所を組み込みたい場合は、無料キャンプ場の側にも申込や開設期間の条件があるので、そちらの注意点と合わせて計画してください。

料金・開設期間・予約の要否は変わります。ここに書いた内容は、次の各ページに掲載されていた記述を確認日時点で写したものです。

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キャンピングカーで無料キャンプ場を巡るなら

車中泊・キャンピングカー対応が確認済みのキャンプ場を掲載しています。利用前に各施設の公式情報をご確認ください。

掲載情報は更新時点の内容です。無料利用の可否、予約要否、車中泊可否、焚き火ルールなどは変更される場合があります。利用前に必ず公式サイト・自治体情報・現地掲示をご確認ください。